99久久99久久精品国产片果冻,粉嫩av久久一区二区三区,日本高清www午色夜com,国产成 人 综合 亚洲网站,97人妻无码一区二区精品免费

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（Switched Reluctance Motor, SRM）具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、調(diào)速范圍廣、可靠性高等優(yōu)勢(shì)，在電動(dòng)汽車及航空工業(yè)等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。對(duì)于SRM控制系統(tǒng)，準(zhǔn)確的位置信息是實(shí)現(xiàn)SRM可靠運(yùn)行的必要前提。

在目前應(yīng)用中，大多采用機(jī)械式位置傳感器來(lái)獲取位置信息，不僅成本高而且增加系統(tǒng)的復(fù)雜性；另外在一些高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下無(wú)法使用，極大地限制了SRM的應(yīng)用領(lǐng)域。因此，研究精準(zhǔn)、實(shí)用的無(wú)位置傳感器技術(shù)具有重要的意義。

近20年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)如何準(zhǔn)確的估計(jì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行了廣泛研究，并提出了一些控制方法，這些方法通過(guò)相繞組的電流、電壓、磁鏈或者電感信息來(lái)估算出轉(zhuǎn)子位置。但是這些方法存在實(shí)時(shí)性較差、內(nèi)存占用高、精度低、估計(jì)誤差大等各種局限性。

大連海事大學(xué)的研究人員在傳統(tǒng)電感特殊點(diǎn)無(wú)位置控制方法的基礎(chǔ)上，針對(duì)電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)受磁飽和影響導(dǎo)致電感曲線交點(diǎn)偏移的問(wèn)題，提出了新的改進(jìn)策略。該方法只需在不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩下測(cè)量交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的角度，并采用傅里葉擬合來(lái)建立負(fù)載轉(zhuǎn)矩和角度的函數(shù)關(guān)系，進(jìn)而推算出要補(bǔ)償?shù)慕嵌日`差。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為零或者較小時(shí)，采用傳統(tǒng)方法估計(jì)位置；當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變大時(shí)，采用改進(jìn)后的方法對(duì)誤差角度進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn)而使位置估計(jì)更加準(zhǔn)確。

圖1 堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和磁鏈特性曲線

圖2 SRM實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

圖3 SRM無(wú)位置控制系統(tǒng)原理圖

在一臺(tái)三相12/8極SRM上對(duì)比分析了傳統(tǒng)與改進(jìn)后方法的仿真和實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明：

• 1）該方法與傳統(tǒng)方法相比，經(jīng)過(guò)誤差補(bǔ)償使位置估計(jì)更加準(zhǔn)確，可有效地抑制磁飽和的影響。
• 2）針對(duì)運(yùn)行在輕載、重載、負(fù)載跳變、中低速的情況下，該方法估計(jì)的位置均能很好地跟蹤實(shí)際位置，實(shí)現(xiàn)無(wú)位置運(yùn)行，具有較好的穩(wěn)定性，可滿足多數(shù)工業(yè)驅(qū)動(dòng)要求。
• 3）在一個(gè)45°電感的機(jī)械周期，共檢測(cè)6個(gè)特殊位置點(diǎn)，具有較高的精度。該方法適合于中低速運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行在高速情況時(shí)，脈沖時(shí)間間隔的縮短可能會(huì)導(dǎo)致其中某個(gè)位置點(diǎn)未檢測(cè)到，但并不影響下一時(shí)刻的位置估計(jì)，電機(jī)也能正常運(yùn)行，具有一定的容錯(cuò)性和可靠性。

以上研究成果發(fā)表在2020年第8期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》，論文標(biāo)題為“基于電感特殊位置點(diǎn)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)及誤差補(bǔ)償”，作者為許愛(ài)德、任萍、陳加貴、朱景偉。